泓格 I-7231D CANopen/DCON網(wǎng)關(guān)

產(chǎn)品規(guī)格
NMT：從設(shè)備
出錯(cuò)控制：核心保護(hù)或節(jié)點(diǎn)保護(hù)兩種方式可選
Node ID：硬件旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)
PDO 編碼：16Rx,16Tx
PDO 方式：事件觸發(fā)，遠(yuǎn)程請(qǐng)求，周期性循環(huán)和非周期性同步方式
PDO 映象：可變
SDO 編碼：1服務(wù)器，0客戶
緊急信息：有
CANopen 版本：DS-301 v4.01
Device Profile：DSP-401 v2.0
動(dòng)態(tài)產(chǎn)生EDS文件
旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)設(shè)置波特率：10K,20K,50K,125K,250K,500K,800K和1M bps
LED指示CAN,ERR和Tx/Rx狀況
最多可支持15個(gè)I-7000/I-87K I/O系列模塊
提供友好的設(shè)置軟件
7段LED顯示運(yùn)行方式、Node ID, CAN和RS-485波特率

DCON 是一種基于RS-485網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用協(xié)議，它是專門(mén)用于泓格的I/O模塊，如I-7000、I-87K系列。通過(guò)用CPS_DCON網(wǎng)關(guān)去轉(zhuǎn)換信號(hào)， DCON I/O 模塊就可升級(jí)到基于CAN BUS 的 CANopen 協(xié)議。在 CANopen 協(xié)議使用中, CPS_DCON 網(wǎng)關(guān)是一個(gè) CANopen 的從設(shè)備。它能夠產(chǎn)生或消耗 PDO 信息，通過(guò)恰當(dāng)?shù)捻憫?yīng)能接收 SDO 信息, 以及處理從NMT主設(shè)備來(lái)的 NMT 信息。而在DCON協(xié)議的應(yīng)用中，它是個(gè)主設(shè)備，它將采集所有連接在CPS_DCON網(wǎng)關(guān)的RS-485口上的I-7000和I-87K模塊的I/O狀況。因此當(dāng)CPS_DCON 網(wǎng)關(guān)接到來(lái)自CAN bus的命令時(shí)，它就會(huì)使 DCON 的 I/O通道都做出響應(yīng)。此外我們還給用戶提供了有效工具軟件去設(shè)置作為CANopen 從設(shè)備的設(shè)備參數(shù)和建立EDS文件。從而透過(guò)CPS_DCON 網(wǎng)關(guān)，用EDS文件，用戶可以很方便的將I-7000和I-87K模塊連接到 CANopen 的主接口。